Posted By: Ticcino (Ticcino) on 'CZscience'
Title:     Re: rotace vs. akcelerace
Date:      Wed Jan  2 07:11:36 2008

> Predstavte si ze ty motory jsou na te rakete 2. Na opacne strane teziste. 
> Dalsi zrejmy pripad je ze oba motory budou smerovat stejnym smerem nahoru. 
> Pak se jejich rotacni prispevek vyrusi. Ale pozor ! Bude tu akcelerace, 
> ackoliv u obou vektoru sil je slozka do teziste nulova. Situace bude stejna 
> jako by dvojnasobna sila pusobila na teziste. Tohle chapu intuitivne, ale ne
> teoreticky. 

Vicemene jsi to napsal sam, ale ne zcela spravne. Neexistuje zadna posuvna a 
rotacni slozka sily. Otaceni zpusobuje moment sily. Jako modelovy priklad 
vezmu jen 2D prostor. Ve 3D to funguje podobne, jen jsou vzorce trosku 
delsi.
Zavedeme souradny system x,y. Nula bude v tezizsti T. Silu motoru F 
rozlozime do slozek Fx, Fy. Dale moment sily M=Fx.rx+Fy.ry
(Vsimni si, ze pokud sila bude prochazet tezistem a nebude rovnobezna se 
zadnou osou-pro zobecneni, dostaneme 
M=F.cos alfa . R.sin alfa - F.sin alfa . R.cos alfa = 0 Cili zadana rotace.

A uplne stejne je to se dvema motory. Fx=Fx1+Fx2, Fy=Fy1+Fy2, M=M1+M2
Ve tvem pripade jsou momenty stejne velke, ale kazdy toci na jinou stranu. 
Obdobne to muze byt, kdyz jeden bude mit 2x vetsi tah nez druhy, ale bude o 
polovinu bliz tezisti. Taky se to nebude tocit. 

> Pak je zde pripad u ktere si ani nejsem jisty jak se bude chovat. A 
> to je ten ze jeden motor vypnu. Delal jsem nejake pokusy se zavesenymi
> tycemi 
> a vskutku se zda ze nesymetricke pusobeni silou s nulovou slozkou do teziste
> NEJAK na teziste pusobi.

Samozrejme. Viz vyse.

> Takze otazka zni: jak to funguje ? Kdyz aplikuji silu na teleso, jak presne 
> to ovlivni rotaci a jak akceleraci ? Jak se to scita, kdyz bych tech sil 
> chtel aplikovat vic ? Momentalne nemam zadnou teorii ktera by namodelovala 
> pripad s rovnobeznymi motory, a uz vubec ne s jednom motorem vypnutym. 

Viz vyse.
Pomni, ze silu lze po sve nositelce libovolne posouvat.
Moment sily se vypocita jako Sila krat kolma vzdalenost od teziste (resp. od 
mista ke kteremu ten moment chci vypocitat - treba kloub apod.)
Objekt v rovine ma 3 stupne volnosti: posuv v osach x,y a rotaci kolem osy 
kolme na rovinu xy.
Teleso v prostoru ma 6 stupnu volnosti: 3 translace a 3 rotace.
Budou tedy sily Fx,Fy,Fz a momenty Mx,My,Mz.
Sila je vektor a proto ma smer. Moment je taky vektor, taky ma smer.

No a to je asi vsechno...

No a zrychleni telesa a=F/m
A uhlove zrychleni epsilon si uz nepamatuju, ale nejak to souvisi s momentem 
setrvacnosti telesa.

Ticcino